본 발명은 세포사멸 수용체 5 (death receptor 5; DR5)에 특이적으로 결합하는 항체 및 이를 포함하는 암 예방 또는 치료용 조성물에 관한 것으로, 상보성 결정 영역에 서열번호 1 내지 3의 아미노산 서열을 갖는 중쇄 가변영역 및 서열번호 4 내지 6의 아미노산 서열을 갖는 경쇄 가변영역을 포함하는 항체; 및 상보성 결정 영역에 서열번호 7 내지 9의 아미노산 서열을 갖는 중쇄 가변영역 및 서열번호 10 내지 12의 아미노산 서열을 갖는 경쇄 가변영역을 포함하는 항체로 이루어지는 군으로부터 선택되고, DR5에 특이적으로 결합하는 본 발명의 항체는 TRAIL-민감성 암세포뿐만 아니라 TRAIL-저항성 암세포에서도 DR5를 통한 자식작용에 의한 세포사멸 (autophagic cell death)을 유도하므로, 다양한 암의 예방 또는 치료에 사용될 수 있다.