본 발명은 항 DR4 인간화 항체, 및 이를 포함하는 암 예방 또는 치료용 조성물에 관한 것이다. 본 발명에 따른 항 DR4 인간화 항체는 항 DR4 마우스 항체의 면역거부반응을 최소화하기 위한 인간화 항체로서, 가변중쇄 부위에 16개의 아미노산과 가변경쇄 부위에 14개의 아미노산으로 이루어진 전체 30개의 베르니에 구역의 아미노산 중 가변중쇄 부위의 3개(49번 알라닌, 93번 트레오닌, 94번 아르기닌)와 가변경쇄 부위의 5개(2번 트레오닌, 4번 발린, 46번 알라닌, 49번 세린, 64번 세린)를 추가로 보존하여 구축된 것을 특징으로 한다.