본 발명은 태아연골조직 유래 줄기세포원 및 이를 포함하는 세포치료제에 관한 것으로서, 기존에 알려진 배아줄기세포보다 윤리적 제한이 적고 분화조절이 용이하며, 성체줄기세포 보다는 증식력이나 분화능이 뛰어난 태아조직유래의 세포를 이용한 줄기세포원의 개발에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 태아연골조직에서 분리된 세포는 SSEA-4와 같은 배아줄기세포 특이 표면항원과, Oct4와 같은 배아줄기세포 특이 전사인자를 발현하며 동시에 Stro-1, CD29, CD90 및 CD105와 같은 중간엽줄기세포의 표면항원도 발현하는 특성을 지니고 있다. 태아연골조직 유래 세포는 증식 능력과 다양한 세포조직으로의 분화 능력이 성체줄기세포에 비해 월등하여 손상된 조직을 재생하기 위한 새로운 줄기세포원으로 이용될 수 있다. 특히, 태아연골조직 유래 세포는 면역억제 생쥐 (nude mice)의 피하에 이식 시 종양을 형성하지 않음을 확인하여 인체 이식 시 안전성도 매우 높은 특성을 가지고 있다.