본 발명의 실시 예에 따른 내시경 제어 장치는, 시술자의 머리의 움직임 정보를 수신하는 송수신기, 수신된 머리의 움직임 정보에 따라 상기 시술자의 머리 위치의 변경 범위를 설정하는 머리 위치 변경 범위 설정기, 설정된 상기 머리 위치의 변경 범위와 내시경 카메라의 위치의 제어 범위를 매칭시키는 범위 매칭기 및 상기 머리 위치의 변경 범위와 상기 내시경 카메라의 위치의 변경 범위의 매칭 결과를 이용하여 상기 내시경 카메라의 위치를 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.